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            無錫市盛寶嘉科技有限公司位于無錫濱湖區大橋工業園內,緊鄰美麗的太湖,公司注冊資金1000萬,預計總投資伍仟萬,以機器人自主技術為核心,致力于發展數字化智能高端制造裝備。

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            機床上下料機器人特點和分類
            發布時間:2019.12.17  瀏覽次數:
             

            一、上下料機器人簡介

            新興工業時代,上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。

            機床上下料機器人是根據國內客戶需求研發的非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。

            二、機器人特點

            1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

            2、不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉。

            3、剛性好,運行平穩,維護非常方便。

            4、可選:獨立料倉設計,料倉獨立自動控制。

            5、可選:獨立流水線。

            三、機器人分類

            關節式機器人

            1、機器人最大工作范圍(回轉半徑) :620mm-3503mm

            2、機器人負載能力:3kg-700kg

            3、機器人工作節拍:大于等于3秒

            4、定位精度:±0.1mm

            5、驅動形式:全伺服驅動

            6、手爪驅動:氣動或者電動,根據工件不同定制,自動換爪功能

            7、編程方式:示教編程, AS語言編程

            8、料倉/輸送線:根據工件不同定制

            直角坐標機器人

            1、機器人工作范圍 水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm 工件旋轉:±180度

            2、運行速度:水平運動最大速度:3000mm/s 垂直運動最大速度:1000mm/s 3、定位精度:水平運動重復精度:±0.1mm 垂直運動重復精度:±0.1mm

            4、傳動形式:水平運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿

            5、負載重量:最大負載1000kg

            6、運動控制系統:PLC/運動控制卡/CNC

            7、手爪驅動:氣動/電動,根據工件不同定制,自動換爪功能

            8、料倉/輸送線:根據工件不同定制


            以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式機床上下料機器人工作效率高,動作節拍快,占地空間小,但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高,占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定,F代加工工藝要求高效質量,機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性,它將引領這個時代加工工藝質的飛躍。

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