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            工業機器人的六軸指的是哪六軸?
            發布時間:2020.01.11  瀏覽次數:
             

            工業機器人的用途很多,種類也比較多,但大多數從事生產的工業機器人被分為四軸、五軸和六軸,有些企業甚至使用工業機器人的七軸。今天,讓我們來談談最常見的六軸機器人,并向您展示究竟是哪些六軸機器人引導工業機器人工作。

            一軸:第一個軸是連接底座的部分,主要承擔上軸的重量和底座的左右轉動。左右轉動是由電動機和減速器的傳動引起的。每個軸在一個方向上代替一個移動模式。

            兩軸:控制機器人主臂的前后擺動和整個手臂的上下運動。

            三軸:三軸也用于控制機器人的前后擺動,但擺動臂的范圍比第二軸小。

            四軸:四軸是機器人上可以自由旋轉的圓管部分。運動的范圍相當于人的手臂,但不是360度。有一些電線和人的手臂在同一范圍內。

            五軸:五軸控制和上下微調機械手手臂的轉動,通常當產品被抓取時,產品可以翻轉。

            六軸:第六軸起端部夾具部分的旋轉功能,可360度旋轉。

            工業機器人的六個軸都由裝有減速器的電動機驅動。各軸的運動方式和方向不同。事實上,六軸機器人的每個軸都是通過模擬人手的每個關節來操作的。通過柔性六軸機器人,企業的生產將變得更加方便快捷。

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